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行程控制系统：编码定位系统与上述自编码变频电机所组成的特**构，常熟道闸，取缔了现有的机械、光电、电磁等一切行程开关，昆山道闸，做到了行程自动学习、记忆、修复。也就没有了任何需要调节，道闸价格，维护以及可能损坏的部件了。力矩平衡机构：采用*特的平衡机构，仅使用一根弹簧轻松平衡1-6米长度水平栏杆或带关节的曲臂栏杆。

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变频电机：钕铁硼稀土永磁同步变频调速自编码电机。电机的转速可以跟随输入频率的变化而变化，在转速大幅度变化时转矩却恒定。在功率、转速相同的情况下与其它常用电机比较其起动冲击电流与体积均小，但其转矩却是其它电机的2至3倍，并且在电机长时间堵转时，电机的工作电流不会上升。因而闸杆升降可做到非常平稳，可控制开闸（或关闸）耗时，理论达到1/1000秒，而且任何情况下电机也绝不会损坏（不包括过压使用情况）

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